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三次元MEDIA的形状识别系统:散堆的1mm厚工件也能识别

2019-10-13 15:13编辑:admin人气:


  开发工业机器人用三维形状识别系统的日本风险企业三次元MEDIA公司于2015年11月30日推出了三维机器人视觉传感器TVS系列的新产品TVS3.5(图1)。使用TVS3.5,即使是原来难以识别的厚度仅1mm的金属薄板状工件,在散堆的状态下也能挑选出来。

  在拣选散堆状态的工件时,要让机器人识别工件位于何处、并且是朝哪个方向放置的。三次元MEDIA的以往产品的工作方式是,利用图像处理技术从摄像头拍摄的图像检测出工件的边缘,然后使该边缘信息与通过图案照射观测到的点云信息相重合,由此识别工件的位置及姿态。

  对于薄金属板这样的工件,堆叠在一起时就很难检测出工件的边缘。而TVS3.5通过在工件边缘检测方面就使用点云信息,即使是厚度只有1mm的薄金属板这样的工件,也可实现边缘检测(图2)。

  而且,此次还准备了可将摄像头及传感器与工件的距离缩短33%的选配项。通过大幅削减设备的设置空间,可在更多的现场使用。

  另外,此次还新开发了提高了防尘性能及防水性能的、带电子冷却器的视觉头,提高了耐环境性。

  三次元MEDIA预定在12月2日开幕的2015国际机器人展上展出TVS3.5,并做实机演示。

(来源:未知)

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